最近关注鸿蒙智行新车发布的朋友们可能已经留意到了,在介绍新车智驾能力时,「L3 架构」是余承东反复提到的关键词。享界 G9 按照 L3 级自动驾驶架构设计,智界 RX 则表示已开展 L3 自动驾驶准入测试。 这不,就在两款车为 L3 量产落地做准备时,GB 44721—2026《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》也在最近正式发布,并将于 2027 年 7 月 1 日实施。 两年前,它还是一份推荐性的 GB/T 标准,这次修订之后,编号里的字母 T 被拿掉,也意味着这份标准正式由建议变成了强制施行,这份标准管的是 L3 级和 L4 级自动驾驶系统的 M 类、N 类车辆——也就是我们最熟悉的乘用车和商用车。 先来简单回顾一下从 L2 到 L3、L4 的基础定义: L2 是车帮你开,但驾驶员得全程盯着,并承担持续监督和驾驶责任——这是现在绝大多数车的水准; L3 是车自己开,人可以放手,但必须坐在驾驶位、随时准备接管; L4 是车自己开、自己兜底,处理不了就自己靠边停,人可以不在驾驶位。 对普通消费者和交通参与者来说,这份国标为即将进入量产应用阶段的 L3 设定了一个大前提:自动驾驶系统执行驾驶任务时,其安全水平至少不能低于一名合格且专注的驾驶人。 L3 标准下,车该怎么开 这一次的国标规定了 ADS 系统在正常行驶、遇到危险、系统失效和超出设计运行条件时分别应该如何反应。正常时避免碰撞,危险时尽量降低风险,发生故障后仍要保持必要的控制能力,遇到超出能力范围的情况则要及时安排退出。 这一点就像正常人驾车的逻辑,能不撞当然别撞,但在出现意外状况时,也要快速判断一下风险高低,尽可能规避出大事的可能。 标准中还明确提到了速度和探测距离,在高速公路和城市快速路上的 L3,最高设计运行速度不超过 60km/h 时,前向探测范围至少为 50 米。探测距离也要随速度增加,如 120km/h 则对应至少 130 米,左右两侧还要分别覆盖至少 9 米的范围。 以 120km/h 计算,车辆每秒行驶约 33m,130m 只相当于不到 4 秒的路程,感知、决策和制动都要在这段距离内完成。 不过对于...
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