很多人在准备做旧房改造时，总会想先看看换个布局是什么样子。沙发挪到另一面墙，餐桌转个方向，或者把书桌搬到窗边，房间会不会舒服一点？ 可这些家具真搬起来，费力不说，折腾完还可能发现，原来的位置更合适。 让 AI 先画张效果图倒是方便，但图里的空间比例、家具大小，又未必对得上自己的家。 这个时候就有人会想，要是能把已经布置好的家扫描进电脑，在虚拟世界里挪动沙发、调整餐桌，从不同角度看看效果，满意了再动手，就省事多了。 这就是禾赛想要做的事情——给现实世界做一个可以编辑的副本。 10 月 14 日，这家以车载激光雷达为人熟知的公司发布了 Kosmo 三维世界数据引擎，包括负责采集的手持 AI 空间相机 Kosmo One，以及负责重建、编辑和管理三维资产的云平台 Kosmo World。 禾赛联合创始人、CTO 向少卿给出的目标是： 「把空间建模变成像拍照那样简单。」 而禾赛也将开始扩大自己的版图，从一个深耕汽车行业的头部供应商，向具身智能领域进军。 给房间做个可编辑的分身 简单来说，Kosmo One 是一个看起来像大了一号的，带着激光雷达的大疆 Pocket。 它把激光雷达与摄像头集成在一起：激光雷达测出物体的形状、距离和位置，CMOS 影像系统记录颜色、纹理与光影，再把两部分信息对齐，重建真实空间。 禾赛将激光雷达的几何精度推向了毫米级，能清晰辨识网球拍上约 5mm 间距的网孔，而这种细小结构的还原能力，直接关乎三维空间副本的细节精度。 影像部分采用一英寸 CMOS，最高支持 8K 采集，用户最终导出文件的最高分辨率为 6K。 不过这个 CMOS 的目标与常规相机并不相同，向少卿举了地板的例子，同一块地板，从不同高度、不同位置拍摄，经过相机的白平衡、曝光等处理，可能呈现出不同颜色。 影像行业常常念叨的「影调」「风格化」，到了 Kosmo 这里都是需要尽力避免的东西。 对于 Kosmo 来说，重点是保留现场原有的颜色与光影，并减少不同摄像头、不同采集时刻的处理差异，让多个视角能够组成连贯的三维场景。 Kosmo 因此为三维重建专门调教了 ISP 图像处理系统，处理跨摄像头...
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